小型巷道堆垛機-蘇州拓普威有限公司-小型堆垛機
立體倉庫堆垛機的技術(shù)要求 立體倉庫堆垛機的技術(shù)要求 1.軌道對堆垛機運行速度的影響。我國選用的軌道是普通起重機使用的運行軌道,軌道與堆垛機行走輪接觸面為弧形面,標準小型堆垛機,因此,堆垛機行走輪與軌道接觸是點接觸。而國外一些堆垛機的軌道為平面,行走輪接觸面也為平面,為線接觸甚至是面接觸,摩擦力自然比點接觸要明顯減小。
轉(zhuǎn)軌工作方式
以四巷道為例,a1、a2、a3、a4段為巷道直軌段,當堆垛機在相應(yīng)軌道上運行時同一般直軌堆垛機;b段為轉(zhuǎn)軌直段,與a1、a4段以彎道連接,小型堆垛機,與a2、a3段以轉(zhuǎn)軌裝置連接。轉(zhuǎn)軌裝置中含有ab段彎軌道和cd段直軌道。
當堆垛機需要從a1軌道切換到a2軌道運行時,小型堆垛機立體倉庫,相應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道接上a2軌道和b轉(zhuǎn)軌直段,堆垛機即可以運行到a2巷道進行出入庫作業(yè)。
伸叉機構(gòu)裝在載貨臺上,載貨臺在輥輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌作垂直行走方向的運動(起重),垂直于起重——行走平面的方向為伸叉的方向。堆垛機的操作平臺設(shè)在底座上,工作人員在此處可進行手動或半自動操作。?貨叉完全伸出后,其長度約為原來長度的兩倍以上。一般貨叉采用三節(jié)式機構(gòu),下叉固定在載貨臺上,中叉和下叉可以向左右伸出。當主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時中叉向左運動;在鏈條的牽引下,上叉也向左運動達到向左伸叉的目的。當主動齒輪1逆時針轉(zhuǎn)動則向右伸叉。
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