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工業(yè)機(jī)器人4大控制方式——點(diǎn)位控制方式
這種控制方式只對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行控制。在控制時(shí)，只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)，全自動(dòng)碼垛機(jī)械手公司，對(duì)達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡則不作任何規(guī)定。
定位精度和運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間是這種控制方式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實(shí)現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點(diǎn)，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點(diǎn)處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡(jiǎn)單，但是要達(dá)到2~3um的定位精度是相當(dāng)困難的。
未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步?
未來(lái)的機(jī)器人將受益于技術(shù)進(jìn)步，如增加人機(jī)交互、增加機(jī)動(dòng)性和多機(jī)器人協(xié)調(diào)。
未來(lái)的機(jī)器人將超過(guò)當(dāng)今機(jī)器人的能力，它們將能夠自動(dòng)完成以前不可能完成的任務(wù)。未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人——它們將改變我們的工作方式、旅行方式，購(gòu)物方式等，目前正在開(kāi)發(fā)中。
機(jī)器人技術(shù)的局限性正在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室得到擴(kuò)展，新的自動(dòng)化形式正在出現(xiàn)。
未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人正在開(kāi)發(fā)中
人機(jī)交互：今天的機(jī)器人研究更多的是與人有關(guān)，而不是與機(jī)器人有關(guān)。人機(jī)交互（hri）是關(guān)于理解人們的面部表情、肢體語(yǔ)言和行為。
蛇形移動(dòng)：正在開(kāi)發(fā)具有蛇狀體的移動(dòng)機(jī)器人，用于多種用途。為了執(zhí)行搜救任務(wù)，這些移動(dòng)機(jī)器人前往人類(lèi)無(wú)法幫助拯救生命的地方。
腿的移動(dòng)性：具有功能性腿的機(jī)器人可以在輪式機(jī)器人不能行走的地方行走，并為包裹傳送等應(yīng)用提供了一個(gè)更穩(wěn)定的平臺(tái)。事實(shí)上，碼垛機(jī)械手公司，未來(lái)的自動(dòng)送貨車(chē)可能會(huì)配備步行機(jī)器人，全自動(dòng)碼垛機(jī)械手公司，把包裹送到你家門(mén)口。
多機(jī)器人協(xié)調(diào)：工廠外機(jī)器人的大量生產(chǎn)需要*的協(xié)調(diào)能力，這超出了當(dāng)今機(jī)器人的能力范圍。例如，搜索和救援無(wú)人機(jī)（uav）和無(wú)人地面車(chē)輛（ugv）可以協(xié)同工作，以更快、更*地掃描一個(gè)區(qū)域。
水下機(jī)器人：機(jī)器人在水下的應(yīng)用越來(lái)越普遍，通常用于研究海洋的健康狀況。一些機(jī)器人配備了一套機(jī)載傳感器，當(dāng)機(jī)器人在水中自主滑行時(shí)，傳感器會(huì)收集數(shù)據(jù)。
工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)械手的社會(huì)需求還是非常旺盛的，并且它保持了比較高的增長(zhǎng)速度，未來(lái)十年，全球工業(yè)機(jī)械手的*平均增長(zhǎng)將會(huì)保持在12%左右?，F(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用也非常集中，集中在這樣五個(gè)國(guó)家：中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)、德國(guó)。這些國(guó)家工業(yè)機(jī)械手的*占到了75%。而從2013年以后，中國(guó)就成了全球*大的工業(yè)機(jī)械手市場(chǎng)。
在應(yīng)用行業(yè)上來(lái)說(shuō)，大的應(yīng)用行業(yè)在汽車(chē)制造領(lǐng)域，它占了38.7%，其實(shí)在國(guó)內(nèi)這個(gè)數(shù)量還要大的多，接近50%都是用在汽車(chē)制造領(lǐng)域。電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長(zhǎng)非常快，現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了21%左右，全自動(dòng)碼垛機(jī)械手公司，并且這個(gè)比例還會(huì)進(jìn)一步提高。尤其是在我們國(guó)家，我們國(guó)家的電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概百分之六七十。在中國(guó)，電力/電子行業(yè)，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用將會(huì)有更大的市場(chǎng)
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