珠海擴(kuò)展模塊可制造廠家在哪里可量尺定做
一、繼電器是我們生活中常用的一種控制設(shè)備,通俗的意義上來(lái)說(shuō)就是開(kāi)關(guān),在條件滿足的情況下關(guān)閉或者開(kāi)啟。繼電器的開(kāi)關(guān)特性在很多的控制系統(tǒng)尤其是離散的控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。
從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō),由于為某一個(gè)用途設(shè)計(jì)使用的電子電路,終或多或少都需要和某一些機(jī)械設(shè)備相交互,所以繼電器也起到電子設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的接口作用。在控制中常用的繼電器通常用作繼電器控制、信號(hào)傳輸和隔離放大等用途。
此外還有電流繼電器用來(lái)限制電流、電壓繼電器用來(lái)控制電壓、汽車(chē)?yán)^電器、電磁電壓繼 電器、小型繼電器、功率繼電器、家電繼電器等等。正是有了這些不同類型的繼電器,我們才有可能對(duì)不同的物理量作出控制,完成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。
二、繼電器的作用
1、擴(kuò)大控制范圍:例如,多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí),可以按觸點(diǎn)組的不同形式,同時(shí)換接、開(kāi)斷、接通多路電路。
2、放大:例如,靈敏型繼電器、中間繼電器等,用一個(gè)很微小的控制量,可以控制很大功率的電路。
3、綜合信號(hào):例如,當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí),經(jīng)過(guò)比較綜合,達(dá)到預(yù)定的控制效果。
4、自動(dòng)、遙控、監(jiān)測(cè):例如,自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一起,可以組成程序控制線路,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。
光耦繼電器輸出電路一般用于弱電控制強(qiáng)電的電路,在很多自動(dòng)化設(shè)備中有廣泛的應(yīng)用。本繼電器輸出電路為實(shí)現(xiàn)繼電器輸出的控制板單元電路,繼電器輸出接用戶控制電路(如接觸器控制電路,用戶繼電器控制電路,故障指示燈等),擴(kuò)展模塊可制造廠家在哪里,通過(guò)該電路實(shí)現(xiàn)dsp發(fā)出的控制信號(hào)控制輸出繼電器的通斷。采用renesas的ps2701-1光耦隔離器實(shí)現(xiàn)了不同電壓的電氣隔離,同時(shí)完成了控制信號(hào)的有效傳輸。
由于固態(tài)繼電器由電子元件組成,沒(méi)有機(jī)械觸頭,因此ssr在被合理使用的情況下,同機(jī)電繼電器(emr)相比,它具有可靠性高、壽命長(zhǎng)、電磁干擾低、相應(yīng)速度快和*強(qiáng)振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),在實(shí)際環(huán)境應(yīng)用時(shí),我們可以根據(jù)應(yīng)用設(shè)計(jì)要求(如可靠性、成本等)綜合衡量選擇固態(tài)繼電器或機(jī)電繼電器。兩者詳細(xì)的優(yōu)缺點(diǎn)如下:
固態(tài)繼電器優(yōu)點(diǎn):可交流零電壓導(dǎo)通,emr/rfi低,長(zhǎng)壽命,開(kāi)關(guān)次數(shù)可超億次,無(wú)觸點(diǎn),可承受高沖擊電流負(fù)載,無(wú)噪聲,與微處理器兼容,設(shè)計(jì)靈活,響應(yīng)快,無(wú)運(yùn)動(dòng)零件,無(wú)觸點(diǎn)回跳。
固態(tài)繼電器缺點(diǎn):電壓(導(dǎo)通電壓)降高,功耗大,可能要求加散熱器,有斷態(tài)漏電流,可能影響負(fù)載或安全,成本高,僅容易做成單刀單擲,對(duì)交流或直流負(fù)載分別設(shè)計(jì),不能通用,一般不能切換小信號(hào),如音頻類信號(hào)。
機(jī)電繼電器優(yōu)點(diǎn):成本低;接觸壓降低;無(wú)需加散熱器,無(wú)斷態(tài)漏電流,多組觸點(diǎn),切換交流或直流同樣容易(雖然額定值可能不等),線路功率高。
機(jī)電繼電器缺點(diǎn):響應(yīng)慢,隨機(jī)導(dǎo)通及觸點(diǎn)回跳有噪聲電壓,觸點(diǎn)會(huì)磨損:壽命短,承受高沖擊電流負(fù)載能力差,噪聲大,線圈功率大,與微機(jī)接口困難。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(ipm)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。
經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是ac-dc-ac的過(guò)程。整流單元(ac-dc)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br>隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
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