雷達(dá)聯(lián)動(dòng)云臺(tái)視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)

由于雷達(dá)系統(tǒng)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)各有優(yōu)缺點(diǎn)，同時(shí)其各自的特性又使得兩者的優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)互補(bǔ)，在系統(tǒng)前端的雷達(dá)與視頻望遠(yuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)之間設(shè)定聯(lián)動(dòng)后，用戶可通過(guò)軟件預(yù)設(shè)聯(lián)動(dòng)觸發(fā)條件，當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到的目標(biāo)觸發(fā)聯(lián)動(dòng)時(shí)，前端視頻站能夠鎖定目標(biāo)并進(jìn)行持續(xù)追蹤，雷達(dá)探測(cè)到目標(biāo)后直接聯(lián)動(dòng)視頻系統(tǒng)捕捉實(shí)時(shí)視頻畫面，達(dá)到直觀的監(jiān)視監(jiān)測(cè)效果。
隨著科技的發(fā)展，這兩類系統(tǒng)采用融合聯(lián)動(dòng)的方式布設(shè)的例子正在成為主流，將這兩類系統(tǒng)的集成一體化安裝已是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
4.雷達(dá)系統(tǒng)與視頻系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的特點(diǎn)
基于雷達(dá)定位的視頻聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件，將雷達(dá)獲取到的目標(biāo)空間/地理位置數(shù)據(jù)與視頻望遠(yuǎn)監(jiān)控成像一體化云鏡系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、鏡頭焦距進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)該空間、地理位置的場(chǎng)景圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)復(fù)核。系統(tǒng)由定位雷達(dá)、視頻望遠(yuǎn)監(jiān)控成像一體化云鏡系統(tǒng)、雷達(dá)聯(lián)動(dòng)跟蹤服務(wù)器、雷達(dá)聯(lián)動(dòng)跟蹤軟件、網(wǎng)絡(luò)通信傳輸系統(tǒng)等組成。
雷達(dá)采用成熟的產(chǎn)品，根據(jù)asterix標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行二次開發(fā)和集成能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)聯(lián)動(dòng)視頻望遠(yuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行跟蹤。
相對(duì)于常規(guī)的視頻望遠(yuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，雷達(dá)與視頻聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
一是目標(biāo)探測(cè)速度快；
二是可同時(shí)探測(cè)多目標(biāo)；
三是受氣象條件影響小，探測(cè)精度高；
四是系統(tǒng)完全實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化，智能化、信息化程度高。
系統(tǒng)能在10公里（5米高中型目標(biāo)）/20公里（10米高大型目標(biāo)）范圍內(nèi)探測(cè)監(jiān)視目標(biāo)（人、車、船)，晝夜連續(xù)探測(cè)，持續(xù)目標(biāo)追蹤，并將目標(biāo)標(biāo)示到電子海圖之上。
在現(xiàn)有的雷達(dá)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤、視頻望遠(yuǎn)定位一體化監(jiān)控技術(shù)上通過(guò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)與雷達(dá)目標(biāo)信息自動(dòng)同步聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成化、智能化和平臺(tái)化。
5.雷達(dá)系統(tǒng)與視頻系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的工作原理
雷達(dá)/ais聯(lián)動(dòng)視頻系統(tǒng)跟蹤的處理過(guò)程主要分為三個(gè)步驟，其工作原理如下：
（1）通過(guò)雷達(dá)定位目標(biāo)
通過(guò)雷達(dá)的主動(dòng)掃描波束對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定向掃描測(cè)距，可以獲得目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)站的相對(duì)極坐標(biāo)（方位、距離），并根據(jù)雷達(dá)站自身的絕對(duì)大地坐標(biāo)（經(jīng)緯度）做坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，計(jì)算出目標(biāo)絕對(duì)大地坐標(biāo)（經(jīng)緯度）。
（2）雷達(dá)設(shè)備—視頻設(shè)備相對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
根據(jù)雷達(dá)設(shè)備自身的絕對(duì)大地坐標(biāo)（經(jīng)緯度）、需要聯(lián)動(dòng)的視頻設(shè)備自身的絕對(duì)大地坐標(biāo)（經(jīng)緯度），以及需要跟蹤的目標(biāo)的絕對(duì)大地坐標(biāo)（經(jīng)緯度），三者采用三角定位法進(jìn)行大地坐標(biāo)解算，得出需要跟蹤的目標(biāo)相對(duì)于需要聯(lián)動(dòng)的視頻設(shè)備的相對(duì)極坐標(biāo)（方位、距離）。
（3）視頻同步聯(lián)動(dòng)跟蹤
通過(guò)目標(biāo)相對(duì)于視頻站的相對(duì)極坐標(biāo)（方位、距離），對(duì)視頻設(shè)備云臺(tái)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，把待跟蹤目標(biāo)的相對(duì)方位轉(zhuǎn)換為云臺(tái)碼盤相對(duì)刻度值，并根據(jù)云臺(tái)的正北向碼盤相對(duì)刻度進(jìn)行正北修正，得到待跟蹤目標(biāo)的云臺(tái)碼盤絕對(duì)刻度值，系統(tǒng)根據(jù)該值控制云臺(tái)跳轉(zhuǎn)到指定方位鎖定目標(biāo)。然后再根據(jù)待跟蹤目標(biāo)相對(duì)于視頻設(shè)備的距離，根據(jù)鏡頭倍率曲線計(jì)算出鏡頭電位器電平值，系統(tǒng)根據(jù)該值控制鏡頭變倍至合適倍率，確保鎖定目標(biāo)在視頻畫面中的尺寸不會(huì)過(guò)小或過(guò)大。
系統(tǒng)根據(jù)以上步驟完成目標(biāo)鎖定后，若跟蹤的目標(biāo)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，還可以采用智能分析的方式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行視頻精細(xì)跟蹤（具體描述見下），在進(jìn)行精細(xì)跟蹤時(shí)，即便雷達(dá)站與視頻站之間的往來(lái)通信線路中斷，視頻站仍然能夠保持對(duì)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤。
因此，對(duì)于雷達(dá)探測(cè)到的目標(biāo)，若目標(biāo)在系統(tǒng)監(jiān)控范圍內(nèi)，能夠根據(jù)用戶預(yù)設(shè)條件自動(dòng)觸發(fā)聯(lián)動(dòng)響應(yīng)，自主驅(qū)動(dòng)云臺(tái)跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)所在位置對(duì)目標(biāo)進(jìn)行鎖定，并開始進(jìn)行持續(xù)自動(dòng)追蹤。