750瓦驅(qū)動(dòng)6SL3210-5FB10-8UA0

西門(mén)子v90伺服驅(qū)動(dòng)器0.75kw,1fl6 配合sinamics v90驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。電機(jī)支持3倍過(guò)載，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或絕對(duì)值編碼器，能夠充分滿足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。
下面我們來(lái)看一下外部脈沖位置模式的調(diào)試步驟：
1、斷開(kāi)主電源；
2、將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用信號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，simatics7-200smart）。為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào)cwl、ccwl和emgs必須保持在高電平（1）；
3、打開(kāi)dc24v電源；
4、檢查伺服電機(jī)類(lèi)型；
·如果伺服電機(jī)帶有增量編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī)id（p29000）-46
·如果伺服電機(jī)帶有絕對(duì)編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
5、設(shè)置p29003=0脈沖位置控制模式（必須在使能關(guān)閉狀態(tài)修改，默認(rèn)p29003=0）；
6、保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用外部脈沖位置控制模式的設(shè)定；
7、設(shè)置參數(shù)p29010選擇設(shè)定值脈沖信號(hào)形式。·p29010=0：脈沖+方向，正邏輯；
8、設(shè)置參數(shù)p29014選擇脈沖輸入通道。p29014=1：24v單端脈沖輸入；
24v單端脈沖輸入為出廠設(shè)置。
9、設(shè)置電子齒輪比。通過(guò)參數(shù)p29012和p29013來(lái)設(shè)置電子齒輪比。
p29012：電子齒輪比分子。共有四個(gè)分子（p29012[0]至p29012[3]）。
p29013：電子齒輪比分母。也可通過(guò)p29011：每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
10、設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。內(nèi)部設(shè)定值：p29043；
11、通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量輸入di信號(hào)：
出廠設(shè)置如下：（外部脈沖位置模式di信號(hào)使用較少）
·p29301[0]:1(son)·p29302[0]:2(reset)
·p29303[0]:3(cwl)·p29304[0]:4(ccwl)
·p29305[0]:5(g-change)·p29306[0]:6(p-trg)
·p29307[0]:7(clr)·p99308[0]:10(tlim1)
12、檢查編碼器類(lèi)型。如使用絕對(duì)編碼器，必須通過(guò)bop菜單功能“abs”調(diào)整絕對(duì)編碼器；
13、設(shè)置編碼器脈沖輸出；
14、通過(guò)bop保存參數(shù)；
15、打開(kāi)主電源；
16、清除故障和報(bào)警；
17、將信號(hào)son置為高電平，通過(guò)指令設(shè)備輸入外部脈沖，伺服電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。如果不使用外部使能，可將p29300的第0位設(shè)置為1使能強(qiáng)制為on。