碼垛機器人的優(yōu)勢和劣勢

碼垛機器人是實現(xiàn)自動化碼垛工作的機械設(shè)備，生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照規(guī)定的擺放順序與層次整齊地堆疊好，碼垛機器人在生產(chǎn)線中代替人工進行碼垛的設(shè)備。
碼垛機器人的工作原理：碼垛機器人通過各軸配合將夾具運行到物料定位的正上方，當物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下向下運動，達到夾具夾持物料高度時，進行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料，伺服電機反轉(zhuǎn)，將夾具升到一定高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤偷酱a垛位上方，夾具打開，將物料碼入位置。
工業(yè)機器人在碼垛行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：提高產(chǎn)量：工業(yè)協(xié)作機器人在碼垛方面的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)、高穩(wěn)定性的碼垛，進一步提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。減少人力成本：工業(yè)協(xié)作機器人能夠代替人工完成碼垛任務(wù)，減少了人力成本和勞動強度。
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