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通過參數(shù)化的采摘機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)與模仿系統(tǒng)，用戶可與系統(tǒng)交互的控制采摘機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、零部件的尺寸、配置參數(shù)，然后調(diào)用該零部件的設(shè)計(jì)知識(零部件的外形幾何參數(shù)、性能參數(shù)，設(shè)計(jì)的規(guī)則和約束等)，碼垛機(jī)械手生產(chǎn)，通過對設(shè)計(jì)模型未修改部分的繼承和修改部分的更新，超終形成新的用戶所需要的機(jī)械手模型。機(jī)械手的底座及手臂設(shè)計(jì)，碼垛機(jī)械手價(jià)格，可以適應(yīng)水果生長位置隨機(jī)性，更加靈巧輕便。
機(jī)械手上下料裝置是機(jī)械手技術(shù)應(yīng)用的重要方向，隨著機(jī)床高速和高準(zhǔn)度的發(fā)展趨勢，機(jī)床的自動上下料技術(shù)擁有廣闊的發(fā)展前景。在國家大力發(fā)展和支持下，國產(chǎn)的齒輪加工機(jī)床已逐步趨向成熟，加工效率和準(zhǔn)度都得到了較大的改善。但是，目前國產(chǎn)磨齒機(jī)基本都依靠人工來進(jìn)行上下料操作，這種人工上下料的方式不僅無法保證工人的人身安全，而且在上下料的速度和準(zhǔn)度也較難滿足現(xiàn)代機(jī)床的要求，而且還嚴(yán)重制約了機(jī)床行業(yè)的發(fā)展。
其中主軸的可參數(shù)化屬性有材料名稱，材料許用應(yīng)力，安全系數(shù)；參與尺寸計(jì)算的參數(shù)有總長，軸環(huán)直徑，軸環(huán)長，兩個(gè)臺階的長與直徑，螺紋孔徑，齒輪軸伸長，齒輪軸伸直徑；參與強(qiáng)度校核的參數(shù)有危險(xiǎn)截面應(yīng)力f。關(guān)節(jié)2包含的參數(shù)有電機(jī)，電機(jī)座，兩個(gè)升降板，螺母，碼垛機(jī)械手報(bào)價(jià)，軸套，衢州碼垛機(jī)械手，兩個(gè)錐齒輪，升降光桿，滑動軸承等。對于機(jī)械手臂和末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)，都要*行相關(guān)類型選擇后，再進(jìn)行參數(shù)設(shè)定與計(jì)算。
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