機器人定制-東莞市碩強自動化設(shè)備-福州機器人
以上兩個工序傳統(tǒng)上一般都是通過手工來完成的,人們非常善于處理隨機情況,因為他們具有*的能力觀察到他們面前的事物,福州機器人,以及如何來處理這些事物。而機器人在此方面有所欠缺,因為其以往都是通過程序控制應(yīng)該去哪里,應(yīng)該揀拾什么,應(yīng)該把揀拾的東西放置在哪里等等。
然而,以上領(lǐng)域中正在越來越多的應(yīng)用機器人來完成任務(wù),這主要是因為目前機器人已經(jīng)足夠智能來察覺生產(chǎn)線上過來的產(chǎn)品,并且基于很多的參數(shù)來做出相應(yīng)的動作。
焊接機器人是自動化焊接過程,機器人定制,可以提高準確性、安全性和工作效率。這些優(yōu)點使得焊接機器人工藝成為手工焊接的一種替代方法。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,機器人廠家,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。由于機械種類繁多,機器人能夠適應(yīng)各種焊接工藝,包括電弧、電阻、點焊、tig焊接等。
當焊接項目需要大量零件的精度時,激光焊接是金屬連接的方法。小零件,機器人訂做,如珠寶或部件,通常使用激光焊接。
機器人焊機與手動焊接的各自優(yōu)勢:手工焊接在現(xiàn)代制造業(yè)中仍然占有一席之地。對于需要快速改變焊接方式的工程,手工焊接將是很好的選擇。一個*的焊接工可以迅速改變他正在做的事情,但是機器人不能很快適應(yīng)不確定的情況,所有手工焊接仍然是許多公司需要的一種工藝。
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