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反光板導(dǎo)航是在agv行駛路徑的周圍安裝反射板來實(shí)現(xiàn)*定位的
反光板導(dǎo)航是在agv 行駛路徑的周圍安裝反射板來實(shí)現(xiàn)*定位的一種導(dǎo)航方式。該導(dǎo)航方式成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)，適用于無遮擋環(huán)境。slam激光導(dǎo)航 slam激光導(dǎo)航是國(guó)內(nèi)外agv廠商的主流方案，導(dǎo)航傳感器訂購(gòu)，由于其定位精度高、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)得到快速發(fā)展。它的特點(diǎn)是無需任何外設(shè)裝置，項(xiàng)目實(shí)施及后期維護(hù)簡(jiǎn)單，大連導(dǎo)航傳感器，對(duì)環(huán)境要求更低，不受環(huán)境、光線影響。
agv小車行駛太快容易導(dǎo)致剎車距離遠(yuǎn)
agv小車的車身是由各種金屬制作成的，所以接觸腐蝕性物體就比較容易生銹，使用過程中需要注意不要使用有腐蝕性的清潔劑去清潔小車。同時(shí)要保持agv小車干凈清潔，定期清潔雜物。很多人都認(rèn)為agv小車的行駛速度越快越好，這樣可以節(jié)省agv的數(shù)量，并且效率也會(huì)更高，實(shí)際上這種想法是不對(duì)的。因?yàn)閍gv小車行駛太快容易導(dǎo)致剎車距離遠(yuǎn)，也可能因?yàn)閼T性而導(dǎo)致物體傾倒，存在較大的安全隱患。
一個(gè)完好的agv自動(dòng)搬運(yùn)體系的主要作業(yè)過程如下：1、agv自動(dòng)搬運(yùn)車在倉(cāng)庫待命區(qū)，當(dāng)產(chǎn)線需要物料時(shí)，按下呼叫盒呼叫agv自動(dòng)搬運(yùn)車。2、呼叫盒通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送任務(wù)命令，根據(jù)各輛agv自動(dòng)搬運(yùn)車的位置，與任務(wù)情況進(jìn)行分配。3、agv自動(dòng)搬運(yùn)車接受到命令自動(dòng)到達(dá)倉(cāng)庫，導(dǎo)航傳感器廠家，通過與上料點(diǎn)接駁平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。4、agv小車背負(fù)物料箱運(yùn)送到產(chǎn)線的下料站，通過與下料點(diǎn)接駁平臺(tái)對(duì)接，導(dǎo)航傳感器公司，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。5、送料任務(wù)完成后，agv小車車自動(dòng)行駛到待命區(qū)待命。6、如果此時(shí)成品區(qū)有任務(wù)，agv小車自動(dòng)到成品區(qū)上貨點(diǎn)，通過與上貨點(diǎn)接駁平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上貨。7、agv小車車在成品區(qū)裝載上貨后，將成品貨物運(yùn)送到成品倉(cāng)庫。8、當(dāng)agv小車電量過低時(shí)貨空閑時(shí)，agv到充電區(qū)自動(dòng)進(jìn)行充電，整個(gè)過程中無需人的參與。
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