GEO-FOG 3D 光纖雙天線組合慣導(dǎo)

geo-fog 3d雙天線組合慣導(dǎo)
geo-fog 3d是基于1750 imu的雙天線組合慣導(dǎo)。采用嵌入式gnss和kvh開(kāi)創(chuàng)性的的光子集成芯片（pic）。在各種應(yīng)用和條件下實(shí)現(xiàn)可靠、**的導(dǎo)航。gnss/ins雙天線系統(tǒng)，可在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)應(yīng)用中提供更高的航向、俯仰和滾動(dòng)精度。數(shù)據(jù)更新率達(dá)1000hz；支持里程計(jì)、dvl、usbl、nmea輸入/輸出。
實(shí)時(shí)導(dǎo)航精度
水平精度（單點(diǎn)）
0.8 m
垂直精度（單點(diǎn)）
1.5 m
水平精度（rtk）
0.008 m
垂直精度（rtk）
0.015 m
速度精度
0.005 m/s
俯仰橫滾精度
0.01°
航向精度
0.01°
升沉精度
2% or 0.02 m
熱啟動(dòng)
2s
數(shù)據(jù)更新率
*大1000hz
fog陀螺
量程
±490°/sec
偏差不穩(wěn)定性(25°c)
≤0.05°/hr, 1σ (typical)
≤0.1°/hr, 1σ (max)
偏差溫度穩(wěn)定性(≤1°c/min)
≤1°/hr, 1σ (max),
≤0.7°, 1σ (typical)
偏差(25°c)
±2°/hr
比例因子非線性(max rate, 25°c)
≤50 ppm, 1σ
比例因子溫度穩(wěn)定度(≤1°c/min)
≤200 ppm, 1σ
角度隨機(jī)游走(25°c)
≤0.012°/√hr (≤0.7°/hr/√hz)
帶寬(-3 db)
≥440 hz
初始化時(shí)間
≤1.5 secs
mems加計(jì)
量程
±10 g
偏差不穩(wěn)定性(25°c)
<0.05 mg, 1σ
偏差溫度穩(wěn)定性
250 ppm/°c, 1σ(max)
≤100 ppm/°c, 1σ(typical)
隨機(jī)游走(25°c)
≤0.12mg/√hz (0.23 ft/sec/√hr)
帶寬(-3 db)
≥200 hz
電氣/環(huán)境
工作電壓
9~36 v
輸入保護(hù)
-40~100 v
功率
510 ma @ 12 v (typical)
工作溫度
-40°c~75°c
封裝
ip67, mil-std-810g
mtbf
>36,000 h
沖擊
25 g
尺寸
94x94x95 mm
重量
740 g
通信
接口
rs-422 (rs-232 optional)
協(xié)議
an packet protocol or nmea
功率
2x gpio and 2x auxiliary, rs-232
gpio level
5 v or rs-232
gpio
1pps,里程計(jì), stationary pitot tube, nmea輸入/輸出, novatel gnss輸入, trimble gnss輸入, an packet protocol輸入/輸出, packet trigger輸入, teledyne dvl input, tritech usbl輸入
地面車輛的典型精度
時(shí)間
位置精度（m）
速度精度（m/s）
橫搖和俯仰精度（°）
航向精度（°）
0s
0.008
0.005
0.01
0.01
10s
0.005
0.007
0.01
0.01
30s
0.15
0.010
0.01
0.011
1min
0.6
0.012
0.01
0.012
5min
2.9
0.023
0.01
0.022
10min
5.8
0.036
0.01
0.035
30min
17.4
0.038
0.01
0.085
60min
34.8
0.038
0.01
0.16