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目前手機(jī)點(diǎn)膠機(jī)工藝分為全自動(dòng)和半自動(dòng)進(jìn)行，點(diǎn)膠機(jī)械手報(bào)價(jià)，半自動(dòng)點(diǎn)膠主要是因?yàn)樵邳c(diǎn)膠的過程中需要人工的參與，而全自動(dòng)點(diǎn)膠是完全不需要人工的參與自行點(diǎn)膠?，F(xiàn)在大多數(shù)手機(jī)生產(chǎn)廠家都喜歡使用“、效率快”的全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)來完成手機(jī)點(diǎn)膠的工作。而使用的膠水包括熱熔膠、uv膠、瞬間膠、硅膠、導(dǎo)電膠等等。
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機(jī)器人系統(tǒng)是由視覺傳感器、機(jī)械臂系統(tǒng)及主控計(jì)算機(jī)組成，連云港點(diǎn)膠機(jī)械手，其中機(jī)械臂系統(tǒng)又包括模塊化機(jī)械臂和靈巧手兩部分。整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)建模型如圖1 所示．
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機(jī)械臂是指，高速點(diǎn)膠機(jī)器手，機(jī)械臂是一個(gè)多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其的操作靈活性， 已在工業(yè)裝配， 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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