機(jī)器人視覺分揀“本信息長期有效”
圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩、模擬、數(shù)字等等。比較典型的是pci或agp兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行,當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器,而且計(jì)算機(jī)也快多了,所以視覺處理器用的較少了
機(jī)器視覺檢測設(shè)備對(duì)比人工檢測的八大優(yōu)勢詳解隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)器視覺檢測已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中非常普遍的檢測工具。與人眼相比,機(jī)器視覺可以更好地檢測生產(chǎn)過程中的錯(cuò)誤,更好地檢測產(chǎn)品質(zhì)量問題,提高工業(yè)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度,并提高工業(yè)生產(chǎn)的準(zhǔn)確性。改進(jìn),加快工作流程并節(jié)省時(shí)間。
傳統(tǒng)的人工檢測效果會(huì)受到員工素質(zhì),工作狀態(tài),經(jīng)驗(yàn)等因素的影響,檢測效率低,人眼的瞬間疲勞可能會(huì)造成重大損失,尤其對(duì)于諸如鋰電池芯片表面缺陷之類的精密細(xì)微產(chǎn)品而言,檢測更加無能為力。
機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡單說來,機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分cmos和ccd兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),機(jī)器人視覺分揀,傳送給*的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 i/o卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。 [2] 機(jī)器視覺系統(tǒng)基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時(shí),在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。
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