機器人行走機構地面導軌生產廠家
隨著機器人在生產制造工業(yè)的普及,機器人第七軸作為輔助機構也逐漸受到重視。一個工位用一臺機器人無疑其成本是很高的,隨著科技的快速發(fā)展機器人第七軸應運而生,可以將機器人帶到很多個工作站完成作業(yè),擴大了機器人的作業(yè)范圍,機器人與第七軸配合應用,實現(xiàn)的生產智能化的同時還大大地降低用工成本,因此自上市以來備受企業(yè)的青睞。
機器人第七軸作為機器人執(zhí)行機構,應用的柔性空間很大,具有高精度、高穩(wěn)定性能以及可適應惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型,不同的類型所用的材質也不一樣,輕型一般用工業(yè)鋁型材,負責完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質,負責完成一些負載較重的作業(yè),而且一般是地軌式的第七軸。機器人第七軸還可分為封閉式和開放式,開放式又叫簡潔式機器人第七軸。
機器人第七軸優(yōu)勢很多,那如何選擇一款適合自己的第七軸?需要提供以下信息:
1、負載:負載的輕重不同決定了第七軸的型材,fms重負載會選鋼鐵鑄造,輕負載會選擇鋁型材構件;
2、行程:了解總行程、有效行程;
3、機器人的型號:決定承載滑座的大小;
4、安裝環(huán)境要求:開放式還是封閉式;
5、速度;
6、安裝形式:吊掛式還是地軌式;
7、樓面安裝還是地面安裝,如果是樓面安裝看總負載樓面能否承受。