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松下伺服伺服馬達(dá)的問(wèn)題解決
松下伺服馬達(dá)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，松下伺服馬達(dá)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。下面來(lái)介紹下松下伺服馬達(dá)的問(wèn)題解決。
一、常見(jiàn)故障之不轉(zhuǎn)現(xiàn)象;
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為dc 24 v繼電器線圈電壓。松下伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，常用診斷方法如下：
1.檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;
2.通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;
3.對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;
4.伺服馬達(dá)系統(tǒng)有故障;伺服馬達(dá)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
三、常見(jiàn)故障之竄動(dòng)現(xiàn)象;
伺服系統(tǒng)在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象、測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定(如編碼器有裂紋、接線端子接觸不良、如螺釘松動(dòng)等)，當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，松下視覺(jué)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。
二、常見(jiàn)故障之爬行現(xiàn)象;
通常發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不佳，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。需注意：伺服馬達(dá)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，因?yàn)檫B接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷(裂紋等)，造成滾珠絲杠與伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。
松下伺服馬達(dá)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
客戶：小編，我的伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。問(wèn)題出在哪？該怎么解決呢？
1.故障原因
?、?電源電壓過(guò)低；
?、?面接法電機(jī)誤接；
?、?轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
?、?轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
?、?*電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；
?、?電機(jī)過(guò)載。
2.故障排除
?、?測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
　② 糾正接法；
?、?檢查開焊和斷點(diǎn)并*；
?、?查出誤接處予以改正；
?、?恢復(fù)正確匝數(shù)；
?、?減載。
有人說(shuō)「伺服電機(jī)其實(shí)是個(gè)系統(tǒng)」，也有人說(shuō)的「伺服電機(jī)確實(shí)就是電機(jī)」誰(shuí)對(duì)呢？其實(shí)都不算錯(cuò)。這里的區(qū)別主要在于如何定義電機(jī)。
如果從原理角度來(lái)看，只把核心的定子轉(zhuǎn)子算作電機(jī)，那伺服電機(jī)當(dāng)然是個(gè)系統(tǒng)，松下，因?yàn)樗欧刂齐娐肥窃陔姍C(jī)之外的。如果從設(shè)備分類來(lái)看，整個(gè)外殼里面都算電機(jī)，那伺服電機(jī)就是個(gè)單獨(dú)的電機(jī)啦。
其實(shí)在工程上并不像做理論研究那樣需要特別嚴(yán)格的定義，至少在伺服電機(jī)到底是什么東西這點(diǎn)上，大家都是沒(méi)有分歧的，也不可能有人單獨(dú)拿一個(gè)不帶伺服電路的核心電機(jī)出來(lái)銷售吧。
現(xiàn)在就來(lái)說(shuō)說(shuō)這三者的主要區(qū)別。其實(shí)三者不是并列關(guān)系，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是可以在功能上對(duì)比的；而舵機(jī)指的是伺服電機(jī)在航模、小型機(jī)器人等領(lǐng)域下常用的一個(gè)特殊版本，一般來(lái)說(shuō)比較輕量、小型、簡(jiǎn)化和廉價(jià)，并附帶減速機(jī)構(gòu)。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)本質(zhì)上的區(qū)別在于，一個(gè)是開環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。
步進(jìn)電機(jī)接收的是電脈沖信號(hào)，根據(jù)信號(hào)數(shù)量轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的步距角。通俗來(lái)講就是你推一下，我動(dòng)一下。動(dòng)的角度就是步距角，是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性。假如步距角是15°，表示每接收一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)15°。所謂開環(huán)，就是只管控制，不管反饋。
步進(jìn)電機(jī)接收脈沖后轉(zhuǎn)動(dòng)，但不保證一定能轉(zhuǎn)到。比如脈沖頻率過(guò)高或者負(fù)載較大，就會(huì)造成失步，也就是沒(méi)轉(zhuǎn)到位。所以說(shuō)使用步進(jìn)電機(jī)的場(chǎng)合，要么不需要位置反饋，松下電機(jī)代理，要么在其他設(shè)備上進(jìn)行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅(qū)的光頭、攝像機(jī)云臺(tái)，以及各種行業(yè)機(jī)械設(shè)備等。
步進(jìn)電機(jī)一般長(zhǎng)這樣：
內(nèi)部結(jié)構(gòu)則是這樣：
步進(jìn)電機(jī)與普通直流交流電機(jī)的原理均不同，步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)靠的是定子線圈繞組不同相位的電流以及定子和轉(zhuǎn)子上齒槽產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。而伺服電機(jī)則是閉環(huán)控制，即通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，由控制芯片進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。
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