低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用-華瑞高和科技公司-伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用

elmo工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)器概述
1) elmo的simpliq數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了高功率密度，智能化，多功能及節(jié)省設(shè)計(jì)空間等特點(diǎn)；其直流輸入范圍是7.5v-750vdc，電流從1a-100a，適用于有刷電機(jī)，正玄波及方波電機(jī)。
2) 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)整合了elmo特有的simpliq運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，該技術(shù)使驅(qū)動(dòng)器能提供醉優(yōu)的伺服控制特性，編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)化的通訊協(xié)議。
3) 所有的伺服驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)數(shù)字化的核心，包括電流，速度和位置閉環(huán)控制以及范圍廣泛的整流方式和位置反饋類(lèi)型。
4) 醉終帶來(lái)了更高的動(dòng)力，交流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，更*并具有多種實(shí)現(xiàn)方式的系統(tǒng)。
kollmorgen科爾摩根akd伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)
120/240 vac
1?/3? (85-265 vac)
連續(xù)電流(arms) 峰值電流(arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
akd-x00306 3 9 1100
akd-x00606 6 18 2000
akd-x01206 12 30 4000
akd-x02406 24 48 8000
480 vac
3? (187-528 vac)
連續(xù)電流(arm） 峰值電流(arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
akd-x00307 3 9 2000
akd-x00607 6 18 4000
akd-x01207 12 30 8000
akd-x02407 24 48 16000
伺服驅(qū)動(dòng)器控制交流永磁伺服電機(jī)
隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，使得永磁交流伺服技術(shù)有著長(zhǎng)足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，趨于合理，使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在*、要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。
伺服驅(qū)動(dòng)器在控制交流永磁伺服電機(jī)時(shí)，可分別工作在電流（轉(zhuǎn)矩）、速度、位置控制方式下。系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示由于交流永磁伺服電機(jī)（pm*）采用的是磁鐵勵(lì)磁，其磁場(chǎng)可以視為是恒定；同時(shí)交流永磁伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速就是同步轉(zhuǎn)速，即其轉(zhuǎn)差為零。這些條件使得交流伺服驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)交流永磁伺服電機(jī)時(shí)的數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜程度得以大大的降低。從圖4可以看出，系統(tǒng)是基于測(cè)量電機(jī)的兩相電流反饋（ia、ib）和電機(jī)位置。將測(cè)得的相電流（ia、ib）結(jié)合位置信息，經(jīng)坐標(biāo)變化（從a，b，c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子d，q坐標(biāo)系），得到id、iq分量，分別進(jìn)入各自得電流調(diào)節(jié)器。電流調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過(guò)反向坐標(biāo)變化（從d，q坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到a，低溫伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，b，c坐標(biāo)系），得到三相電壓指令?？刂菩酒ㄟ^(guò)這三相電壓指令，經(jīng)過(guò)反向、后，得到6路pwm波輸出到功率器件，控制電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)在不同指令輸入方式下，指令和反饋通過(guò)相應(yīng)的控制調(diào)節(jié)器，得到下*的參考指令。在電流環(huán)中，d，q軸的轉(zhuǎn)矩電流分量（iq）是速度控制調(diào)節(jié)器的輸出或外部給定。而一般情況下，磁通分量為零（id=0），但是當(dāng)速度大于限定值時(shí)，可以通過(guò)弱磁（id《0），得到更高的速度值。
從a，b，c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到d，低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，q坐標(biāo)系有克拉克（clarke）和帕克（park）變換來(lái)是實(shí)現(xiàn)；從d，q坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到a，b，c坐標(biāo)系是有克拉克和帕克的逆變換來(lái)是實(shí)現(xiàn)的。
低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用-華瑞高和科技公司-伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用由北京華瑞高和科技有限公司提供。北京華瑞高和科技有限公司是北京 北京市 ,電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備的見(jiàn)證者，多年來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、*發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，滿足客戶(hù)需求。在華瑞高和*攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢(xún)洽談，共創(chuàng)華瑞高和更加美好的未來(lái)。