松下-松下伺服代理-日弘忠信(誠信商家)
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松下伺服電機(jī)-松下伺服馬達(dá)-松下伺服電機(jī)型號(hào)
同步和異步電機(jī)均屬交流動(dòng)力電機(jī),是靠50周交流電網(wǎng)供電而轉(zhuǎn)動(dòng).異步電機(jī)是定子送入交流電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,而轉(zhuǎn)子受感應(yīng)而產(chǎn)生磁場,松下plc,這樣兩磁場作用,使得轉(zhuǎn)子跟著定子的旋轉(zhuǎn)磁場而轉(zhuǎn)動(dòng).其中轉(zhuǎn)子比定子旋轉(zhuǎn)磁場慢,有個(gè)轉(zhuǎn)差,松下伺服代理,不同步所以稱為異步機(jī).而同步電機(jī)定子同異步電機(jī),其轉(zhuǎn)子是人為加入直流電形成不變磁場,這樣轉(zhuǎn)子就跟著定子旋轉(zhuǎn)磁場一起轉(zhuǎn)而同步,始稱同步電機(jī).異步電機(jī)簡單,成本低.易于安裝,使用和維護(hù).所以受到廣泛使用.缺點(diǎn)效率低,功率因數(shù)低對電網(wǎng)不利.而同步電機(jī)是容性負(fù)載,可改善電網(wǎng)功率因數(shù).多用工礦大型沒備.
同步電機(jī)大多用在大型發(fā)電機(jī)的場合。而異步電機(jī)則幾乎全用在電動(dòng)機(jī)場合。同步電機(jī)可以通過勵(lì)磁靈活調(diào)節(jié)輸入側(cè)的電壓和電流相位,即功率因數(shù);異步電機(jī)的功率因數(shù)不可調(diào),一般在0.75-0.85之間,因此在一些大的工廠,異步電機(jī)應(yīng)用較多時(shí),可附加一臺(tái)同步電機(jī)做調(diào)相機(jī)用,用來調(diào)節(jié)工廠與電網(wǎng)接口處的功率因數(shù)。
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,松下,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(t1-s1、t2-s2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(t-s曲線)
負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映出物體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的慣性:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的物體的角速度更難于被改變。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的物體比慣量小的物體更難于被加速。系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量決定著電機(jī)的加減速時(shí)間。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,加減速時(shí)會(huì)產(chǎn)生震蕩,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)*只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,松下伺服,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,電機(jī)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和電機(jī)慣量相匹配才行。
負(fù)載慣量計(jì)算公式:
式中:
j1---轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
m---負(fù)載質(zhì)量(檢測物體 載物臺(tái))
---滾珠絲桿節(jié)距
代入數(shù)據(jù):
假設(shè):
滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:
聯(lián)軸節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:
則總的負(fù)載慣量:
選擇電機(jī)時(shí)要考慮慣量匹配:
即負(fù)載慣量不大于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的5倍。
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