智慧城市平臺(tái)-智慧城市-武漢大勢(shì)智慧

利用相機(jī)進(jìn)行三維重建已經(jīng)不是一個(gè)新鮮的話題，重建的三維環(huán)境用途很廣泛，
比如檢測(cè)識(shí)別目標(biāo)，智慧城市，作為深度學(xué)習(xí)的輸入，視覺(jué)slam。
目前，比較流行的是單、雙目的重建。
稀疏重建：
通常是重建一些圖像特征點(diǎn)的深度，數(shù)字化智慧城市，這個(gè)在基于特征的視覺(jué)slam里比較常見(jiàn)，得到的特征點(diǎn)的深度可以用來(lái)計(jì)算相機(jī)位姿。稀疏重建在實(shí)際應(yīng)用，比如檢測(cè)，避障，智慧城市技術(shù)，不能滿足需求。
大勢(shì)智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市*三維建模、模型應(yīng)用及語(yǔ)義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有*的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
三維重建：有了比較準(zhǔn)確的匹配結(jié)果，結(jié)合攝像機(jī)標(biāo)定的內(nèi)外參數(shù)，智慧城市平臺(tái)，就可以恢復(fù)出三維場(chǎng)景信息。由于三維重建精度受匹配精度，攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)誤差等因素的影響，因此首先需要做好前面幾個(gè)步驟的工作，使得各個(gè)環(huán)節(jié)的精度高，誤差小，這樣才能設(shè)計(jì)出一個(gè)比較準(zhǔn)確的立體視覺(jué)系統(tǒng)。
3d信息采集常使用移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)(mobile mapping system)，mms包括移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機(jī)。移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)主要由激光掃描儀和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成，用于測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和激光反射強(qiáng)度；數(shù)碼相機(jī)用于測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和顏色信息。根據(jù)移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機(jī)采集的數(shù)據(jù)可以得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括三維坐標(biāo)、激光反射強(qiáng)度、顏色信息。
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