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機器人的發(fā)展歷史：1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離*干家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，沖壓機器人，但后來成為學術界默認的研發(fā)原則。
世界上第yi一臺*實用的機器人的工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機械臂，機器人，他可以繞著軸在基座上旋轉，臂上有一個小一些的機械臂，可以“張開”和“握拳”。隨著機器人的普及應用，既要工人掌握技能，又要求掌握技術，四軸碼剁機器人，成為技術與技能兼?zhèn)涞陌l(fā)展的新型勞動者；在新技術革命時代，技能勞動者除去專門技術和技能之外，至少需要掌握運用計算機的技術和技能。
執(zhí)行機構機器人高科技產物(18張)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、*坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。
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