北京歐潤智能公司-KOLLMORGEN AKD伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當于大腦，kollmorgen akd伺服驅(qū)動器，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)電機的轉(zhuǎn)速，kollmorgen akd伺服驅(qū)動器價格，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。
驅(qū)動器的主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。
驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。
伺服驅(qū)動器
在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當一個新的系統(tǒng)，kollmorgen akd伺服驅(qū)動器報價，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學習設(shè)定的數(shù)來參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，kollmorgen akd伺服驅(qū)動器維修，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。
伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖？
正反脈沖控制（cw ccw）；脈沖加方向控制（pulse direction）；ab相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。
伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、lo接口控制信號、dsp內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。
伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
中斷服務(wù)程序主要包括四m定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護中斷程序、通信中斷程序。
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