非標焊接機器人 非標自動焊接設(shè)備 非標自動機器人

產(chǎn)品介紹：
青島賽邦系列的非標焊接機器人可以根據(jù)用戶不同的焊接需求進行定制，非標焊接機器人的設(shè)計不像標準機器人那么簡單，要根據(jù)焊接工件的焊接要求和使用環(huán)境來獨立設(shè)計。非標焊接機器人的設(shè)計沒有具體的參考模型和設(shè)計標準。可以根據(jù)不同領(lǐng)域的焊接需求來定制用于生產(chǎn)線的焊接機器人。
結(jié)構(gòu)組成：
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施
技術(shù)參數(shù)：
手腕額定負載
11kg
工作半徑
1596mm
自由度
6
關(guān)節(jié)速度
j1
130°/s
j2
150°/s
j3
150°/s
j4
150°/s
j5
150°/s
j6
150°/s
關(guān)節(jié)范圍
j1
±145°
j2
+155°~-90°
j3
+80°~-190°
j4
±185°
j5
±120°
j6
±360°
關(guān)節(jié)允許負載力距
j4
16.2nm
j5
10.3nm
j6
6.7nm
關(guān)節(jié)允許負載慣量
j4
0.74kgm2
j5
0.35kgm2
j6
0.1kgm2
重量
136kg
重復(fù)定位精度
±0.05mm
環(huán)境溫度
0~40℃
產(chǎn)品應(yīng)用：
非標焊接機器人主要用于標準焊接機器人不能完成的工件，應(yīng)用行業(yè)有：汽車領(lǐng)域、五金建材、造船行業(yè)、大型車箱焊接、大型鋼結(jié)構(gòu)等大型工件的焊接。
技術(shù)優(yōu)勢：
1.協(xié)調(diào)控制技術(shù)，控制多機器人和及變位機協(xié)調(diào)運動。
2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精確度。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的安全設(shè)施體系，可做到免維護。
4.傳感器技術(shù)，多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質(zhì)量，穩(wěn)定焊接。