6EP1332-1SH42全新

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這里介紹一種法，的基本程序是先根據(jù)運(yùn)行，確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù)，并將投入閉環(huán)運(yùn)行，然后人為地加入階躍擾動(dòng)（如改變調(diào)節(jié)器的給定值），觀察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線。若認(rèn)為控制不滿意，則根據(jù)各整定參數(shù)對(duì)控制的影響改變調(diào)節(jié)器參數(shù)。這樣反復(fù)試驗(yàn)，直到滿意為止。
西門子s7-200plc集成有高速計(jì)數(shù)功能，高速計(jì)數(shù)是plc的一項(xiàng)非常重要的功能，在工業(yè)領(lǐng)域中測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)速度與周期一般都是用脈沖式儀器，例如編碼器。這類儀器的遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于plc的采集，因此使用高速計(jì)數(shù)器顯得尤為重要。s7-200高速計(jì)數(shù)功能的知識(shí)點(diǎn)主要分幾個(gè)部分：一是輸入地址，二是計(jì)數(shù)，按有無方向，有無復(fù)位，外部復(fù)位和軟復(fù)位等進(jìn)行分類。三是相應(yīng)的控制特殊功能寄存器。來控制計(jì)數(shù)器的和預(yù)置值等。
高速計(jì)數(shù)器復(fù)位
高速計(jì)數(shù)的復(fù)位是使用計(jì)數(shù)器時(shí)非常重要的地方。由于外部器件例如編碼器等，一般都會(huì)有累積誤差，那么就需要定期的進(jìn)行復(fù)位。另外編碼器一些功能的實(shí)現(xiàn)也要求它具有復(fù)位功能。
高速計(jì)數(shù)器測(cè)量轉(zhuǎn)速周期等
使用編碼器和高速計(jì)數(shù)器，定時(shí)中斷等，可以進(jìn)行體的速度周期等數(shù)據(jù)的測(cè)量，此功能在對(duì)電機(jī)測(cè)量方面有廣泛的應(yīng)用。
實(shí)數(shù)的格式
實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ansi/ieee754-1985中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來存取。對(duì)于s7-200來說，浮點(diǎn)數(shù)到小數(shù)點(diǎn)后*六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí)，多可以到小數(shù)點(diǎn)后*六位。
實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度
在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能計(jì)算結(jié)果不。
字符串的格式
字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的*個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度，也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符，再加上長(zhǎng)度字節(jié)，一個(gè)字符串的大長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的大長(zhǎng)度為126字節(jié)。
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布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。
s7-200cpu不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測(cè)
例如：可以在加法指令中使用vw100中的值作為有符號(hào)整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將vw100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。
s7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)的變換。
西門子plc對(duì)檢修工藝及技術(shù)要求見如下，另外我司還舉一個(gè)西門子plc維修實(shí)例供大家參考：
（1）測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測(cè)量
（2）電源機(jī)架，cpu主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；
（3）在ram模塊從cpu取下或cpu之前，要斷開pc的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4）在取下ram模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊pam內(nèi)容將丟失；
（5）輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)i/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但cpu板上的qvz（**時(shí)）燈亮；
（6）撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；
（7）更換元件不得帶電操作；
（8）檢修后模板安裝一定要安插到位
西門子plc維修實(shí)例：
型號(hào)：s7-200(cpu226)
故障現(xiàn)象：錯(cuò)誤指示燈閃
故障分析：根據(jù)故障問題通電plc無法將開關(guān)撥到run狀態(tài)，錯(cuò)誤指示燈一直閃爍，斷電復(fù)位后故障依舊，打開外殼測(cè)量電源供電電壓都正常。說明錯(cuò)誤燈閃跟程序和cpu有關(guān)系，先把plc連接電腦讀出程序正常。把plc程序清空后上電錯(cuò)誤燈不閃。一切正常。說明程序可能有問題。在檢查程序發(fā)現(xiàn)程序有幾處空白段，初步懷疑是程序問題。把程序段根據(jù)客戶外部條件修改好程序輸入plc后故障解除。
故障修復(fù)：修改程序重新輸入后故障解除。
一、 s7-200plc內(nèi)部rs485接口電路圖
圖中r1、r2是阻值為10歐的普通電阻，其作用是防止rs485d+和d-短路時(shí)產(chǎn)生過電流燒壞芯片，z1、z2是鉗制電壓為6v，大電流為10a的齊納二極管，24v電源和5v電源共地未經(jīng)隔離，當(dāng)d+或d-線上有共模電壓灌入時(shí)，由橋式整流電路和z1、z2可將共模電壓鉗制在±6.7v，從而保護(hù)rs485芯片sn75176（rs485芯片的允許共模輸入電壓范圍為：-7v～+12v）。該保護(hù)電路能承受共模電壓功率為60w，保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。
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